印度佛教学者无喻护（Anupamarakṣita，dPe med pas bsrungs pa，10–11世纪）所著《六支瑜伽》是佛教密续时轮体系圆满次第修习文本。题名中的“瑜伽（yoga）”意为“和合（union）。“六支”指别摄支（pratyāhāra）、禅定支（dhyāna）、命勤支（prāṇāyāma）、持风支（dhāraṇā）、随念支（anusmṛti）和三摩地支（samādhi）等六个修习阶段。《六支瑜伽》对上述修习阶段做了详细的描述，是研究时轮体系的理论与实践以及密续在印度和西藏发展流布的重要文献。Francesco Sferra于2000年勘布了广本《六支瑜伽》及其注释《持德疏》的梵文精校本、英译、以及两部文献的藏译转写。该书列于《罗马东方丛书》（Serie Orientale Roma）第85卷，是目前唯一以现代学术方法整理出版的《六支瑜伽》梵本。本书译自Sferra氏所校广本《六支瑜伽》梵本，个别文句有调整，译文注释主要采自《持德疏》，也参考了Sferra氏的英译及注释。译文中重新科判了《广本》，与Sferra氏校本中的科判不尽相同。本书从佛教文献学的角度对《六支瑜伽》作了较为完整的呈现，更为深入的探讨留待将来。